嵌入式高级 C 编程
ubuntu系统安装及环境调试
ubuntu虚拟机安装以及嵌入式开发环境搭建
ubuntu物理机及u盘版安装
ubuntu与windos等其它系统互访服务配置安装
编辑器、编译器、调试器安装及使用
练习：《自制一个u盘系统》
Linux常用命令
Linux日常高频率应用命令使用练习
文件操作命令使用练习
内容检索命令使用练习
压缩解压命令使用练习
系统内部常用命令使用练习
练习：《熟练运用所学命令》
嵌入式C语言编译调试技巧
调试文件产生方法介绍
单步、断点等调试方法介绍
调试过程中动态修改内存
练习：《调试之前写过的程序》
C语言基本语法结构
程序设计关键字分类讲解
各类进制间的分析以及转换
有符号以及无符号深度剖析
各种运算符介绍
数据存储类型的读写控制
不同数据类型间的自动以及强制类型转换
各种类型间的越界问题剖析
深度剖析二进制位运算
练习：《日期查询系统》
C语言基本语法结构
程序设计关键字分类讲解
各类进制间的分析以及转换
有符号以及无符号深度剖析
各种运算符介绍
数据存储类型的读写控制
不同数据类型间的自动以及强制类型转换
各种类型间的越界问题剖析
深度剖析二进制位运算
练习：《日期查询系统》
C语言基本语句
选择控制语句
循环控制语句
控制语句相关关键字分析
人机交互程序设计
练习：《个税征收查询系统》
数组
数组的精确定义
数组元素严谨的初始化
深度剖析数组元素的读写过程
多维数组的精确定义
多维数组的应用操作
练习：《打字游戏》
函数
函数的定义、声明、调用三要素
各类场景的函数定义
严谨的函数声明
函数的调用过程剖析
函数参数本质剖析
实参、形参详解
具体需求下的函数封装流程
练习：《猜数字游戏》
变量存储
内存分区剖析
各类变量的定义形式
各类变量的作用范围
各类变量的生命周期
各类变量的存储区域
各类变量的注意事项
静态函数与全局函数的深度剖析
练习：《变量存储分析》
预处理指令
宏、宏函数的深度剖析
多场景的条件编译分析
标准的头文件编写
预处理在编译之前都在忙些啥
练习：《debug开关》
库的使用与制作
静态库工作原理
静态库制作流程
动态库工作原理
动态库制作流程
练习：《自制常用接口库》
指针
指针与内存哪些事儿
指针的定义与使用
指针与基本类型变量的关系
指针与数组的关系
指针与函数的关系
指针与字符串的关系
指针与指针的关系
指针有多特殊
练习：《计算器练习》、《标准C库函数实现》
动态内存分配
内存的动态分配与释放
内存的多种动态分配方式
动态内存使用技巧
练习：《malloc实现分析》
字符串处理技巧
字符串的纯手工处理技巧
字符串相关库函数使用方法
字符串与内存的关系
练习：《手机短信分析程序》
练习：《条形码生成器》
结构体的对象思维
结构体是怎样打包数据结构的
结构体与数组、指针、内存等相互结合
结构体实现位变量的定义
共用体
枚举
练习：《GPS信息分析程序》
练习：《魔幻数字》
数据结构之链表操作
链表的逻辑思维
链表中的各个节点
双向链表咋比单向链表还简单
链表的增删查改等各项操作
链表还有更简单且高级的实现方式
练习：《学生信息管理系统》
文件操作
一切数据皆文件
文件的操作流程
文件的顺序读写
文件的随机读写
练习：《文件加密器》
工程项目管理之Makefile
为什么要用Makefile
Makefile可简单可复杂
Makefile规则
了解软件前先分析Makefile
练习：《开源软件Makefile分析》
面向 C++ 模板库应用开发
C++概述
对象的概念
类的概念
封装、继承、多态的特点
练习：《熟练掌握c++的特点》
C++对C的扩展
C++命名空间（namespace）
作用域运算符
using编译指令
全局变量检测增强
C/C++const的区别
强制类型转换
New operator和Delete operator
练习：《作用运算符解决可能发生的二义性》
C++独特的函数
inline内联函数
缺省参数函数
函数重载
C/C++混合编程
练习：《任意类型数据数学操作》
C++引用深度剖析
引用的本质
常量的引用
指针引用
常量引用
函数的引用
练习：《熟练掌握引用在项目的应用》
C++类和对象
类的封装
构造与析构函数
构造函数的分类及调用
拷贝构造函数的调用时机
构造函数调用规则
深拷贝与浅拷贝
初始化列表
explicit关键字
类中构造函数和西沟函数调用顺序剖析
练习：《设计试验箱的类》
C++类和对象的高级应用
静态的成量变量和成员函数
this指针的工作原理
This 指针的使用
单例模式
常函数
常对象
友元
运算符重载
智能指针
函数对象
练习：《系统标准类的设计》
C++继承和派生
继承的基本概念
派生类的定义
派生的访问控制
继承中的构造与析构
继承中同名成员的处理方法
继承中的静态成员特性
多继承、菱形继承、虚继承
练习：《快速对类进行扩展》
C++多态的深度剖析
多态进本概念
实现多态的动态绑定
抽象类和纯虚函数
纯虚函数和多继承
虚析构以及纯虚构函数
类的类型转换安全问题
重写、重载、重定义
练习：《熟练掌握多态的特点》
C++模板的深度剖析
模板的概述
函数模板以及与普通函数的区别
函数模板与普通函数的调用规则
模板机制剖析
模板的局限
类模板深度剖析
类模板的继承
类模板中成员函数调用时机
友元函数和类模板
数据转换
练习：《设计模板类管理不同数据类型》
C++异常的深度剖析
异常的基本概念
异常严格的类型的匹配
栈解旋
异常接口声明
异常变量的生命周期
异常的多态
C++标准异常库
练习：《能够编写自己的异常类》
STL标准模板库概述
STL基本概念
STL六大组件
STL的容器
STL的算法
STL的迭代器
练习：《容器、算法、迭代器的综合实例》
STL常用容器
String容器应用
vector容器应用
deque容器应用
stack容器应用
queue容器应用
list容器应用
Set/multiset容器应用
Map/multimap容器应用
STL容器使用时机
练习：《熟练掌握容器对现实数据的存储》
STL常用算法
函数对象
谓词
内建函数对象
函数对象适配器
常用遍历算法
常用查找算法
常用排序算法
常用拷贝和替换算法
常用算数生成算法
常用集合算法
练习：《竞技比赛评分系统》
AI 图像处理
shell脚本开发
shell命令解释器介绍
shell脚本定义与执行
shell变量与控制语句
shell函数定义与调用
练习：《自动软件打包工具》
Cortex-A53平台搭建
Cortex-A53开发平台介绍
编个程序放Cortex-A53平台跑一跑
Cortex-A53平台软硬件组成
Cortex-A53平台系统更新步骤与方法
练习：《Cortex-A53平台系统镜像升级》
QT初识
人机交互接口介绍
QT环境搭建
GUI程序设计框架
练习：《快捷显示一个窗口》
QT中的常用控件
窗口的常规设置
按钮的文本设置以及获取
控件的移动
GUI对象模型
信号与槽机制的深度剖析
自定义信号和槽
多级窗口的切换
菜单栏的创建以及添加菜单
工具栏的浮动、停靠特性
状态栏的左右控件添加
铆接部件
核心部件
资源文件的管理
模态与非模态对话框
字体、颜色、文件对话框
垂直、水平、固定、表格等常用布局
组容器、分栏列表
列表控件、树控件、表格控件、下拉列表框的操作
Label控件放置图片以及动画播放
自定义控件
练习：《物联网各类界面设计》
QT中的事件处理机制
消息机制与事件
事件捕获
事件过滤
鼠标及触摸事件
键盘事件
事件盒子
绘图和绘图设备
绘图机制
绘图事件
定时器
练习：《触摸屏操作用户UI》
QT企业实战
QT链接数据库
QT对数据库的操作
QT内部进程通信
QT网络通信
QT库的裁剪和移植
练习：《棋牌类游戏制作》
OpenCV环境搭建
下载交叉编译OpenCV开源软件
移植到ARM平台并配置运行环境
基础类型
工具函数
模板结构
练习：《基于ARM平台OpenCV环境搭建》
图像接口
矩阵表达式
饱和转换
稀疏数据类
图像载入与保存
视频载入与保存
练习：《摄像头抓拍》
图像处理
常见图像变换
图像关键点分析
直方图和模板
轮廓
背景提取
练习：《笑脸拍照》
AI
机器学习
基准学习模型
目标检测
模型标定
练习：《手势识别》
Linux 系统高级程序设计
系统调用
应用程序是怎样切入内核调用的
常用系统调用接口介绍
系统调用与库函数的关系
文件描述以及权限
文件描述深度剖析（位图）
系统调用操作文件
获取文件的状态
文件的阻塞特性
读取文件目录
练习：《系统调用重构cp命令》
进程
在进行中的程序特点
并发与并行详解
MMU内存管理单元
PCB进程控制块
进程状态及转换
进程创建与进程号
进程内存分布
父子进程间数据共享模式
exec函数族
孤儿进程、僵尸进程、守护进程
进程的资源回收
练习：《并发服务开发》
进程间通信
管道、命名管道的创建、使用、读写行为
mmap内存映射
共享内存
消息队列
信号基本概念
信号集和未决信号集
信号的捕捉
消息队列
练习：《制作守护进程》
线程
线程的认识、创建、退出
线程的共享模式
线程资源回收
线程的分离
线程的属性
线程的取消机制
GUI线程
练习：《并发服务器》
并发同步与互斥
同步与互斥的概念
互斥锁
信号量
条件变量
练习：《生产者与消费者》
Linux 高级网络编程
Linux网络编程特点
TCP/IP协议
MAC、IP、Netmask、port
数据的封装与拆解
网络程序设计流程
练习：《熟练掌握网络基本概念》
UDP通信
字节序及地址转换
UDP通信流程
套节字的创建
UDP数据的收发
练习：《UDP 聊天程序》
常用通信协议
TFTP通信过程
TFTP协议分析
实现TFTP客户端文件的上传下载
UDP广播
UDP多播
网络抓包工具Wireshark
练习：《网络文件服务器》
TCP通信
TCP通信流程
TCP通信API介绍
TCP客户端中的connect、send、recv
TCP服务器中的bind、listen、accept
TCP并发服务器编写
TCP三次握手以及四次挥手
心跳包
多进程多线程实现并发服务器
多路IO转接技术
Select和epoll+线程池实现高并发服务器
反应堆
Libevent网络库
web服务器
web编程
练习：《高并发WEB服务器开发》
网络通信与防火墙
switch与router
防火墙的一般网络布线示意
防火墙的使用限制
数据包过滤软件iptables
练习：《单机防火墙设置实例》
原始套节字
原始套节字创建
数据包详解
MAC数据包分
原始套节字发送过程
ARP缓存表
数据欺骗
SYN攻击
练习：《扫描本地网络的主机信息》
网络开发工具包
libpcap安装
libpcap开发实例
libnet安装
libnet开发实例
练习：《网络数据的伪装、截获》
数据库 +BS 开发
MySQL数据库
MySQL简介
MySQL版本和下载
MySQL服务器安装和启动
创建和管理表
数据库的增删改查
表的增删改查
表数据的增删改查
过滤和排序
单行函数
分组函数
多表查询
子查询
集合运算
数据处理
其他数据库对象
多表查询
表的约束
MySQL中文乱码问题
练习：《楼宇管理系统》
SQLite数据库
SQLite数据库基础
SQLite表的增删改查
SQLite基本查询语句
SQLite C接口编程
函数与聚合
数据分组
过滤分组
约束
联结表
视图
触发器
查询优化
练习：《车辆管理系统》
B/S开发环概述
常见的web技术
嵌入式web开发模式
B/S架构
Web原理
练习：《服务器移植》
HTML
HTML语法
HTML标签
HTML样式
HTML表单
练习：《物联网各类网页制作》
JavaScript
网页调用JS的方式
JS编程概述
JS关键字、变量
JS数据类型、控制语句
JS函数
JS对象
JS全局函数
练习：《学校教务管理系统》
AJAX/CGI
AJAX概述
AJAX原理
创建AJAX同步或异步对象
标准的XMLHttpRequest属性
标准的XMLHttpRequest方法
CGI的处理步骤
CGI编程
练习：《工业现场环境监测系统》
代码版本管理
搭建SVN服务端客户端
文件上传下载SVN基本命令
常用Git命令
Git使用流程
Git冲突管理
Git分支管理
练习：《建立自己的代码仓库》
QT 多线程、QT 多线程间通信、QT TCP通信、QT UDP通信
5G 物联网工程开发
物联网工程
网络结构
wifi、Bluetooth、Lora、rfid、zigbee、NB-iot等常用技术手段介绍
各种传感器技术介绍
MCU开发技术
练习：《MCU感知层通信》
RFID技术
射频技术介绍
RFID常见协议
Type A类卡Type B类卡介绍
重点讲解S50/S70卡
RFID读写芯片介绍
RFID读写芯片工作模式分析
基于FM17550/mfrc522芯片的读写操作
针对IC卡的加密码、充值、扣款流程介绍
RFID行业应用
练习：《发卡充值器》
zigbee技术
zigbee在无线通信中的地位
zigbee zstack协议
zigbee三种终端通信角色介绍
zigbee信道、短地址、长地址分析
IAR集成开发环境配置
cc2530内部资源
cc2530集成射频模块开发调试
OSAL系统调试
OSAL事件机制
OSAL消息机制
练习：《智能调光器》
NB-IoT技术
NB-iot介绍
NB-iot在低功耗广域网通信中的意义
NB-iot协议栈介绍
基于全网通的NB-iot模块开发调试
移动、华为、电信、BAT等云平台对接开发
NB-IoT的低功耗模式开发
练习：《家居远程助手》
LORA
LORA介绍
LORA的应用概述
基于LORA模块的通信开发调试
练习：《Lora模组通信实验》
MQTT技术
MQTT协议介绍
MQTT服务器搭建
MQTT嵌入式移植
MQTT发布订阅应用开发
基于MQTT智能网关
练习：《PLC工控机运行监控》
WIFI技术
Esp8266模块介绍
Esp8266开发流程
基于NODEMCU平台开发
Lua开发语言介绍
Esp8266固件定制升级
Esp8266远程控制
Esp8266常用开发工具介绍
练习：《esp8266远程语音控制》
STM32
Stm32系列芯片介绍
Stm32最小系统设计
固件库下载安装
常见固件固接口介绍
Keil MDK集成开发环境配置
GPIO基本配置，对悬空、上下拉、模拟输入、开漏、推挽输出等对比分析
外部中断机制
串行通信原理
串口DMA数据收发
定时器结构
看门狗IWDG/WWDG分析
启动引导过程
PWM脉冲宽度调制
中断向量控制器NVIC
直接存储访问DMA
模数转换ADC
实时时钟RTC
I2C总线
练习：《工业物联网网关模块》
RT-Thread OS
RTT实时操作系统移植
RTT线程管理
RTT线程同步
RTT时钟管理
RTT IO设备模型
练习：《RTT应用开发》
鸿蒙设备开发
鸿蒙轻量级系统入门
轻量级系统开发
轻量级系统驱动开发
练习：《炫彩灯》、《交通灯》、《润和智能家居开发》
嵌入式项目代码规范
嵌入式项目代码编程规范
BSP 开发
ARM系统结构
ARM产品线及分类
ARM指令集、寻址、调试及混编
ARM工作模式、寄存器
ARM汇编
ARM异常
ARM裸机开发调试过程
GPIO编程
串口编程
中断编程
练习：《ARM异常向量表》、《硬件设备控制》
Bootloader设计与移植
基于Cortex-A53处理器启动过程
基于Cortex-A53处理器内存结构
怎样设计一个引导启动程序
u-boot配置编译过程
u-boot基本命令使用与实现
u-boot下载与运行
练习：《定制引导程序》
Linux内核开发移植
Linux内核结构组成
Linux内核编程风格
Linux模块编程
Linux内核配置编译
Linux内核裁剪与移植
练习：《升级内核版本》
Linux文件系统
Linux常见文件系统种类
Linux文件系统特点
Linux根文件系统结构组成
Linux根文件系统启动流程
Linux根文件制作过程
Linux根文件各种烧写下载方法
Linux常见开源软件移植
练习：《定制Linux ROM包》
Linux 设备驱动开发
Linux设备驱动开发
字符设备驱动
GPIO子系统驱动
中断机制处理及响应过程
linux中断底半部
linux 系统SPI子系统及驱动编程
linux 系统I2C子系统及驱动编程
UART串行通信技术驱动编写与应用
练习：《键盘驱动》
工程实例驱动开发
input子系统驱动框架开发
misc杂项设备驱动开发
platform机制设备驱动框架开发
kfifo缓冲机制
并发与竞态
Linux驱动中的阻塞与非阻塞
练习：《input驱动》、《重力感应驱动》
